在机械还没普及的时代，人类常利用马、牛、狗等动物协助工作。除了16世纪～19世纪英国的工作犬，其实明治时代日本也曾出现过製造奶油的犬力机。幸好现在已经不需要犬力机，毕竟这些工作环境对狗来说相当严峻。只是日本国家公文书馆发表的资料反而让不少人想到另一种奶油犬…
明治时代博览会上展出的犬力机、起士製造机，藉由狗踩动运输带的动力来炼製奶油。
日本国立公文书馆上传犬力机图片让民众认识这段历史，犬力机出自明治10年在上野公园举办的第一回内国劝业博览会。
6世纪～19世纪英国也有一种名为Turnspit的小型犬，专门踩动滚轮替人类烤肉。
当时Turnspit必须长时间在酷热的环境中工作，已到达虐待的地步。直到工业革命後才不再使用犬只的动力。
1853年Turnspit犬的图画